此信写于嘉靖六年（1527），阳明抵达广西平南县交接军务之时。
阳明出征广西前，把家政和幼儿的护理委托给了魏廷豹，把正宪的学习委托给了钱德洪和王畿。魏廷豹此人在阳明弟子中并不出彩，我们现在已经很难知道，为什么阳明先生会把一家之事托付给这么一位声名不彰之人。从现存资料看，魏廷豹年纪似比阳明先生还大，为人也比较稳重，是个忠信君子。这可能是阳明选中他的原因。可是，《寄正宪男手墨》这封信却显示，魏廷豹在王家受到了王氏子弟的诸多挑战。王阳明功名显赫，又是长子，很自然地成为王氏家族的大家长，不仅要管教自己的弟弟、儿子，还要照顾他的叔伯兄弟。从信中看，这些人的桀骜骄奢显然让他头疼。因此在生命的最后一年，身在岭南的阳明还不忘给钱德洪、王畿写信，一方面询问生徒学友学问的进展，一方面以家事相托：
其一：
地方事幸遂平息，相见渐可期矣。近来不审同志叙会如何？得无法堂（即讲堂）前今已草深一丈否？想卧龙（指未露头角的人才）之会，虽不能大有所益，亦不宜遂致荒落。且存饩羊（古代用为祭品的羊，后引申为礼仪），后或兴起亦未可知。余姚得应元诸友相与倡率，为益不小。近有人自家乡来，闻龙山之讲至今不废，亦殊可喜。书到，望为寄声，益相与勉之。九、十弟（守俭、守文）与正宪辈，不审早晚能来亲近否？或彼自绝（自我隔绝，指不主动联系钱德洪、王畿等人），望且诱掖接引之，谅与人为善之心，当不俟多喋也。魏廷豹决能不负所托，儿辈或不能率教，亦望相与夹持（辅助）之。人行匆匆，百不一及。诸同志不能尽列姓字，均致此意。
其二：
德洪、汝中书来，见近日工夫之有进，足为喜慰！而余姚、绍兴诸同志，又能相聚会讲切，奋发兴起，日勤不懈。吾道之昌，真有火然泉达（然，同“燃”。比喻形势快速发展）之机矣。喜幸当何如哉！喜幸当何如哉！此间地方悉已平靖，只因二三大贼巢，为两省盗贼之根株渊薮，积为民患者，心亦不忍不为一除剪，又复迟留二三月。今亦了事矣，旬月间便当就归途也。守俭、守文二弟，近承夹持启迪，想亦渐有所进。正宪尤极懒惰，若不痛加针砭，其病未易能去。父子兄弟之间，情既迫切，责善反难，其任乃在师友之间。想平日骨肉道义之爱，当不俟于多嘱也。书院规制，近闻颇加修葺，是亦可喜。寄去银二十两，稍助工费。墙垣之未坚完及一应合整备者，酌量为之。余情面话不久。
在这两封信里，阳明都提到他比较担心二弟王守俭、三弟王守文（信里称他们为“九、十弟”，是按在家族中排名来的），以及自己的儿子王正宪。守俭、守文是弟辈中让阳明操心较多的两位，而正宪此时也已年过二十，不再是《示宪儿》时期的懵懂年纪。看得出来，阳明对这个儿子的发展并不满意，因此才反复叮嘱自己的得意弟子钱德洪、王畿要主动“诱掖接引”，让他学好。这实际上是有点过分的要求，因为古代中国的师道讲究的是：“礼闻来学，不闻往教。”（《礼记》）一个真正好学的人，会主动向道德高尚、学养过人的长者请教，而非让长者主动来教他。阳明虽然责命正宪要向钱德洪、王畿学习，但估计心里也明白，这个儿子并不好学（在《寄正宪男手墨》中，他直接预言正宪科举不会成功）。与其指望他的觉悟，不如寄希望于门生们的责任感。阳明在这里还提到一个教育学上的深刻道理：“父子兄弟之间，情既迫切，责善反难，其任乃在师友之间。”父子之间，因为关系太过亲密，有些责备的话反而不好讲，这时候，就需要老师的从旁协助。王阳明是教育大家，在历史上留名的门生数以百计，连他都承认家庭作为一个教育环境的先天不足，足见学校、社会教育的重要性。可惜当代的某些父母过于溺爱自己的子女，对学校中老师稍微严格的批评都无法接受。孩子在一片赞誉声中长大，看不到自己的缺点，还有什么动力去改正，去向善呢？
回到《寄正宪男手墨》，阳明在信中不断提到“守吾训戒”、“敬守训戒”、“守我戒谕”、“谨守礼法”，很明显是希望正宪和王家其他子弟能够收敛身心，遵守礼法。晚年的阳明面对的是一个逐渐被骄奢风气腐蚀的大家庭。王家自阳明的父亲王华那一辈起，就已步入高级官僚家庭之列，再加上阳明先生一生在事功、学问上均取得了巨大的成就。这种情况下，骄傲的情绪、安逸的生活很容易让子弟丧失进取之心。中国老话喜欢说的“君子之泽、五世而斩”、“富不过三代”，都是贵族子弟在祖辈的余荫下不知勉力向学的后果。从阳明给守文、正宪等人的书信中看到，王家当时也已经隐含了这一危机。所以劝子弟要收敛低调，严守礼法，其实是非常对症下药的。
另外，此信对于我们理解阳明心学，还有特别重要的意义。因为阳明在信中直言：“吾平生讲学，只是‘致良知’三字。”“良知”可谓阳明心学最重要的概念，《传习录》对此解释道：“良知是天理昭明灵觉处，故良知即是天理。”“良知”就是“天理”，是一个人判断是非的先天能力。那什么是“致良知”呢？阳明认为，每个人生下来就有“良知”，但因为人的私欲，也因为周遭环境的影响，这个“良知”，很多时候是被遮蔽起来的。这就需要用工夫来使“良知”在人们心中再次明朗起来，而使良知复明的工夫，就是“致良知”。
阳明认为，一个人要“致良知”，最重要的是要做到两点，一曰“诚意”，二曰“知行合一”。“诚意”是一个态度，在修行中属于先决条件。按他说法是：“惟天下之至诚，然后能立天下之大本。”“‘诚意’之说，自是圣门教人用功第一义。”《传习录》里记有阳明门人黄直的一番体悟，比较浅显，故抄录如下：
