魏太和元年（公元也也7年），三月，蜀汉丞相诸葛亮率领各路大军向北进军，驻军汉中，留下长史张裔、参军蒋琬处理丞相府的所有政务。临行前，诸葛亮上书道：“先帝开创伟业，刚刚有些成效，却中途仙逝了。如今天下已经形成了三足鼎立之势，益州的蜀国却是三足中最为贫穷困乏的一足，现在正是生死存亡的紧要关头。然而所幸的是身边的近臣仍能恪尽职守、毫不懈怠，忠勇的将士在沙场上奋不顾身，出生入死，这都是因为追念先皇的知遇之恩，想要尽全力回报给陛下。陛下应当虚心听取方方面面的意见，将先皇的遗德发扬光大，弘扬仁人志士的气节；而不应该轻视自己，讲出一些不合道理的话来，以致阻塞了忠臣进谏的通道。
“宫廷和相府，是一个整体，提升、惩罚、表彰、指责不应当有任何区别。如果有违法犯罪的行为，或者尽忠立功的表现，就应当交付有关部门按规定给予处罚或者奖赏，以彰显陛下的公正英明，不能有任何偏私之心，让宫廷内外执法不一。侍卫之臣郭攸之、费祎、董允等，都是忠厚善良的人，心志都是忠贞纯正的，所以先帝才会选拔出来留给陛下任用。臣认为宫廷中的事情，不论大小，全都要一一询问他们，然后再实施，必定能够补救疏漏，扩大效益。向宠将军品性善良公允，通晓军事谋略，当初曾经被先帝任用，先帝称赞他是个贤能之人，所以大家才会酝酿着要推举他做中部督。臣以为禁卫部队的事务，无论大小，全都交由他过问，一定能使军队齐心协力，优劣合宜，各得其所。亲近贤良的臣子，疏远奸佞的小人，这就是前汉能够兴旺强盛的原因；亲近奸佞的小人，疏远贤良的臣子，所以后汉才因此而衰败覆灭。先帝在世的时候，每每与臣谈论到这件事，无不对桓、灵二帝的所作所为表示痛恨惋惜。侍中郭攸之、费祎，尚书令陈震，长史张裔，参军蒋琬，这些都是忠贞不贰、能够以死报国的臣子，但愿陛下能够亲近他们，信任他们，那么汉家天下的兴旺，就指日可待了。”
“臣本布衣，躬耕南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙者，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，谘臣以当世之事；由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明。故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，甲兵已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都，此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪以告先帝之灵，责攸之、祎、允等之慢以彰其咎。陛下亦宜自谋，以谘诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激，今当远离，临表涕零，不知所言。”
所卑鄙：卑贱，地位低。
“臣原本是平民百姓，在南阳以种田为生，只求得在乱世中能够保全生命，并不想在诸侯中谋求高官、显赫声名。先帝不因为臣的低贱和孤陋寡闻而嫌弃臣，不惜降低身份而三顾臣于草庐之中，向臣征询天下大事，让臣颇为感动，于是答应为先帝效力。后来正值战事失败，臣在败亡之际，担起了挽救危局的重任，到现在已经过去二十一年了！先帝知道臣处事谨慎，所以在临死之前把辅助陛下中兴汉室的大事托付给臣。接受先帝的遗命以来，臣日夜担心叹息，生恐所托无成效，从而有损先帝善于鉴察的声名；所以臣在五月率军渡过泸水，深入到不毛之地。如今南方已经平定，兵丁装备也都十分充足，是该带领三军，向北克复中原了。也许可以竭尽驽钝之力，铲除奸贼，光复汉室，使长安、洛阳仍旧成为大汉王朝的国都。这就是臣用来回报先帝、效忠于陛下的本分。至于斟酌得失、掌握分寸，向陛下进献忠言，那都是郭攸之、费祎、董允他们的任务了。但愿陛下能把讨伐曹魏、光复汉室的大事交付给臣，如果没有成效，就治臣的罪，以告慰先帝的在天之灵。如果没有进献劝勉陛下发扬圣德的忠言，那就要追究郭攸之、费祎、董允等人的怠惰之罪，明示他们的过失。陛下也应当自作打算，求得高明的道理，了解并接受忠正的言论，时刻牢记先帝的遗愿，臣会为此感激不尽。如今即将远征，面对表文，禁不住热泪盈眶，不知道该说什么。”
“表”是古代文体的一种，专为臣下对君王进行陈述求情时使用，类似的还有“章”“奏”“议”等。《前出师表》表达了诸葛亮谨慎勤恳、以伐魏兴汉为己任的忠贞之志和诲诫后主不忘先帝遗愿的孜孜之意，情感真挚，文笔酣畅，一直为人们所称颂。
（魏明帝青龙二年）诸葛亮至郿，军于渭水之南。司马懿引军渡渭，背水为垒拒之，谓诸将曰：“亮若出武功，依山而东，诚为可忧；若西上五丈原，诸将无事矣。”亮果屯五丈原。雍州刺史郭淮言于懿曰：“亮必争北原，宜先据之。”议者多谓不然，淮曰：“若亮跨渭登原，连兵北山，隔绝陇道，摇荡民夷，此非国之利也。”懿乃使淮屯北原。堑垒未成，汉兵大至，淮逆击却之。亮以前者数出，皆以运粮不继，使己志不伸，乃分兵屯田为久驻之基，耕者杂于渭滨居民之间，而百姓安堵，军无私焉。
司马懿与诸葛亮相守百余日，亮数挑战，懿不出。亮乃遗懿巾帼妇人之服。懿怒，上表请战，帝使卫尉辛毗此杖节为军师以制之。护军姜维谓亮曰：“辛佐治杖节而到，贼不复出矣。”亮曰：“彼本无战情，所以固请战者，以示武于其众耳。将在军，君命有所不受，苟能制吾，岂千里而请战邪！”
魏明帝青龙二年（公元也34年），诸葛亮率军抵达郿县后，在渭水的南面屯兵。司马懿率军渡过渭水，背水驻军抗拒诸葛亮，他告诉将领们说：“诸葛亮如果从武功发兵，依山而向东行军，是很让人担忧的；如果向西行至五丈原，众将领就没有什么好担忧的了。”诸葛亮果真屯兵五丈原。雍州的刺史郭淮对司马懿说：“诸葛亮必定要争夺北原，应当先行一步占据它。”议论的人大多都说这样做没有必要，郭淮说：“假如诸葛亮跨过渭水登上北原，连兵北山，阻断长安通往陇西的道路，让百姓和羌人感到动荡不安，这对国家是很不利的。”司马懿于是令郭淮率军屯驻在北原。营垒还没有建好，蜀汉的大部队已经前来，郭淮提兵迎战，击退了蜀军的进攻。诸葛亮因为前几次出兵，都是由于粮草运送不及时，导致自己的志向无法得到伸展，于是就分出部分兵力进行屯田，作为长期驻军的后备，屯田的士卒和渭水之滨的居民混住在一起，而使得百姓安居乐业，蜀军也无私弊。
司马懿与诸葛亮相持了一百多天，诸葛亮多次进行挑战，司马懿却坚守营寨不出。诸葛亮就派人送去妇女使用的头巾、发饰和衣服给司马懿，羞辱他的懦弱，司马懿被激得恼羞成怒，随即上表请求出战。明帝派遣卫尉辛毗手持符节作为军师来节制司马懿的行为。护军姜维对诸葛亮说：“辛毗持符节来到，贼军肯定不会再出战了。”诸葛亮说：“司马懿原本就无心作战，之所以坚持请求出战，为了向部众表示自己的勇武而已。将领在军中，君主的命令是可以不接受的。如果他真能制胜我军，难道还需要远隔千里而请求作战吗？”
亮遣使者至懿军，懿问其寝食及事之烦简，不问戎事。使者对曰：“诸葛公夙兴夜寐，罚二十已上，皆亲览焉；所啖食不至数升。”懿告人曰：“诸葛孔明食少事烦，其能久乎！”亮病笃，汉主使尚书仆射李福省侍，因谘以国家大计。福至，与亮语已，别去，数日复还。亮曰：“孤知君还意，近日言语虽弥日，有所不尽，更来亦决耳。公所问者，公琰其宜也。”福谢：“前实失不谘请，如公百年后谁可任大事者，故辄还耳。乞复请蒋琬之后，谁可任者？”亮曰：“文伟可以继之。”又问其次，亮不答。
是月，亮卒于军中。长史杨仪整军而出。百姓奔告司马懿，懿追之。姜维令仪反旗鸣鼓，若将向懿者，懿敛军退，不敢逼。于是仪结陈者而去，入谷然后发丧。百姓为之谚曰：“死诸葛走生仲达。”懿闻之，笑曰：“吾能料生，不能料死故也。”懿案行亮之营垒处所，叹曰：“天下奇才也！”追至赤岸，不及而还。
所陈：同“阵”。
